School success of Moroccan youth in Barcelona: theoretical insights for practical questions

This article addresses the relationship between ethnic identity and school performance of Moroccan youth living in Barcelona (Spain), particularly in cases of academic success. The bulk of the article makes reference to examples from ethnographical research to pinpoint the strategies used by some of these youths and their families to transcend the cultural, linguistic, and social barriers they face both in school and in their wider community. In so doing, we shift our gaze from John Ogbu's immigrant/ involuntary typology to the patterns of variability along ethnic, class and gender lines that exist within this minority group. Results from recent ethnographic research points out that high academic performance does not necessarily entails neither rejection of ethnicity nor simple conformity. Rather, some of these Moroccan youth adopt an instrumental view of education that promotes the development of new and proactive cultural identities inside and outside the school arena

Catalunya: gent nova, model en renovació

Catalunya acull prop d’un 15% d’estrangers. Avui el repte és diferent d’altres fases històriques d’immigració, degut a l’efecte acumulatiu, a la possibilitat i voluntat d’aplicar polítiques públiques, i a la naturalesa cultural dels nouvinguts. Cal trobar el model adequat per respondre al procés, tot construint la identitat i mantenint el vigor social i econòmic

Dirección de proyectos de software desde la metodología PMBOK®

La dirección de proyectos tiene como objetivo encaminar esfuerzos, técnicas y liderazgo a desarrollar con éxito ciertas actividades para lograr concluir la entrega de un servicio o un producto, según sea la naturaleza del proyecto. La aceptación del objetivo de la dirección de proyectos como profesión indica que la aplicación de conocimientos, procesos, habilidades, herramientas y técnicas puede tener un impacto considerable en el éxito de un proyecto. desde la metodología implementada por el PMI (Project Management Institute) en su guía PMBOK® identifica ese subconjunto de fundamentos para la dirección de proyectos generalmente reconocidos como buenas prácticas. Entendiéndose como “buenas prácticas” el estar de acuerdo, en general, en que la aplicación de conocimientos, habilidades, herramientas y técnicas puede aumentar las posibilidades de éxito de una amplia variedad de proyectos. El auge de la tecnología, y el ver involucrado el sistematizado de la gran mayoría de procesos en las organizaciones, se hace necesario extender la dirección de proyectos a la dirección de proyectos de software, de mano con la ingeniería de software

Design, Development and Implementation of Intelligent Algorithms to Increase Autonomy of Quadrotor Unmanned Missions

This thesis presents the development and implementation of intelligent algorithms to increase autonomy of unmanned missions for quadrotor type UAVs. A six-degree-of freedom dynamic model of a quadrotor is developed in Matlab/Simulink in order to support the design of control algorithms previous to real-time implementation. A dynamic inversion based control architecture is developed to minimize nonlinearities and improve robustness when the system is driven outside bounds of nominal design. The design and the implementation of the control laws are described. An immunity-based architecture is introduced for monitoring quadrotor health and its capabilities for detecting abnormal conditions are successfully demonstrated through flight testing. A vision-based navigation scheme is developed to enhance the quadrotor autonomy under GPS denied environments. An optical flow sensor and a laser range finder are used within an Extended Kalman Filter for position estimation and its estimation performance is analyzed by comparing against measurements from a GPS module. Flight testing results are presented where the performances are analyzed, showing a substantial increase of controllability and tracking when the developed algorithms are used under dynamically changing environments. Healthy flights, flights with failures, flight with GPS-denied navigation and post-failure recovery are presented